國產投幣洗衣機大概從2004年左右開始起步，2006年迅速發(fā)展，產品結構形式經歷了二次轉型，產品技術上經歷了三次轉型。
一、側掛式向墻掛式轉型
國產最早的投幣洗衣機，基本上都是側掛式。如下圖1：
側掛式投幣洗衣機保持了投幣控制箱與洗衣機一體，所以也稱連體式。側掛式投幣洗衣機由于安裝方便，搬運方便，形象直觀，因此當時受到很多人的追捧，流行一時。
但隨著使用時間的延續(xù)，側掛式投幣洗衣機出現(xiàn)了一系列問題。首先，洗衣機洗衣和甩干過程中震動劇烈，對投幣控制箱中元器件產生了很大的影響。如電腦板，LED顯示器等都出現(xiàn)了這樣那樣的故障。其次，洗衣用水或多或少灑落到投幣箱上，投幣箱的潮濕引起了穩(wěn)壓電源壽命縮短，投幣器靈敏度下降等。再次，投幣箱掛在洗衣機的一側，使洗衣機受力不平衡，洗衣機出現(xiàn)了少量的側傾，使洗衣過程中內筒與外殼相碰撞。
鑒于此，行業(yè)內有廠家率先推出墻掛式。如下圖2：
墻掛式由于投幣控制箱與洗衣機分離，不能保持一體，所以也稱分體式。分體式由于有效地解決了側掛式存在的受震、受潮，受力不平衡等諸多缺陷，一經推出，就受到了廣大投資者的熱烈歡迎。
目前，雖然還有不少廠商依然生產和銷售側掛式，但墻掛式逐步取代側掛式是一個歷史趨勢。
二、時控式向時控復位式轉型
國產最早的投幣洗衣機，絕大部分為時控式。時控式，顧名思議，就時控制時間式投幣洗衣機。基本原理為：投幣后，洗衣機接通電源。投幣控制箱開始倒計時。時間一歸零，投幣控制箱就斷開洗衣機電源，洗衣機就停止工作。
時控式投幣洗衣機由于工作原理簡單，因此迅速普及開來。很多人看到這方面的商機，就開發(fā)出了專門用于投幣洗衣機的時控式洗衣機投幣箱。稍微懂一點家用電知識的人都可以買來時控式洗衣機投幣箱，再到商場買來洗衣機，二者經過簡單的電線相接，即可改裝成一臺時控式投幣洗衣機。
但是，很多人使用時控式投幣洗衣機后，發(fā)現(xiàn)了一個非常重要的問題——那就是沒法設定通電時間。因為洗衣機洗一個程序下來，時間并不是固定不變的。受水壓變化，洗衣量變化等因素的影響，時間時長時短。因此，時控式投幣洗衣機如果擺放在無人值守的洗衣房或宿舍洗手間，就出現(xiàn)了一大堆的問題。有的學生反映，衣物洗不完；有的學生反映，不投幣也可以洗一段時間。
鑒于此，行業(yè)內有廠家開始研究更新的控制技術。此時時控復位型應運而生。
時控復位型的基本原理：投幣后，洗衣機接通電源，洗衣機可以開始使用。洗衣程序完成瞬間，洗衣機電腦板發(fā)出一個程序結束的信號（目前大部分廠家采集的是洗衣機電腦板上蜂鳴器的鳴叫聲）給投幣控制箱。投幣控制箱收到此信號后就斷開洗衣機電源，投幣洗衣機停止使用。
時控復位型由于解決了時控型投幣洗衣機通電時間與洗衣時間不同步的弊端，因此，迅速在行業(yè)內流行開來。目前國產的投幣洗衣機，很大部分都是時控復位型。
三、時控復位式向程控式轉型
時控復位型從技術原理角度解決了投幣洗衣機使用中存在的缺陷，但由于投幣控制系統(tǒng)與洗衣控制系統(tǒng)分開，同時，家用洗衣機電腦板使用在公用環(huán)境中，長時間高頻率使用，無人看管下，出現(xiàn)故障的概率大幅上升。因此，行業(yè)內又有廠家開始研究更新的技術。程控式出現(xiàn)了。
程控式投幣洗衣機的基本原理：投幣洗衣機的相對脆弱的控制系統(tǒng)與相對堅固的執(zhí)行系統(tǒng)相分離。控制系統(tǒng)安裝在投幣箱外殼中，包裝投幣器，控制電腦板（投幣控制和洗衣控制集成），計幣器、變壓器。執(zhí)行系統(tǒng)安裝在洗衣機外殼中，包裝電機，內筒、水位開關、離合器等。
程控式目前是國內技術上最先進的投幣洗衣機類型。
